ساخت سنسور هوشمند با پایتون: آموزش عملی IoT گام به گام
اینترنت اشیا (Internet of Things) به شبکه‌ای از دستگاه‌های فیزیکی متصل به اینترنت اشاره دارد که توانایی جمع‌آوری، پردازش، و تبادل داده‌ها را دارند. این دستگاه‌ها می‌توانند شامل سنسورهای هوشمند، ابزارهای خانگی، ماشین‌آلات صنعتی، یا حتی وسایل نقلیه باشند. سنسورهای هوشمند به‌عنوان یکی از اجزای کلیدی سیستم‌های IoT، داده‌های محیطی مانند دما، رطوبت، نور، فشار، یا حرکت را جمع‌آوری کرده و به سیستم‌های مرکزی یا ابر (Cloud) ارسال می‌کنند تا تحلیل و پردازش شوند.
این فناوری در دهه‌های اخیر به دلیل پیشرفت در فناوری‌های ارتباطی، کاهش هزینه‌های سخت‌افزاری، و افزایش قدرت محاسباتی، به‌طور چشمگیری گسترش یافته است. از خانه‌های هوشمند که روشنایی و دمای محیط را به‌صورت خودکار تنظیم می‌کنند تا کشاورزی هوشمند که شرایط خاک و آب‌وهوا را پایش می‌کند، IoT زندگی مدرن را متحول کرده است. به‌عنوان مثال، در یک خانه هوشمند، سنسورهای دما می‌توانند با تشخیص کاهش دما در شب، سیستم گرمایش را فعال کنند، یا در کشاورزی، سنسورهای رطوبت خاک می‌توانند زمان دقیق آبیاری را تعیین کنند، که منجر به صرفه‌جویی در منابع و افزایش بهره‌وری می‌شود.
چرا پایتون برای توسعه سیستم‌های IoT مناسب است؟
پایتون به دلیل ویژگی‌های منحصربه‌فرد خود، یکی از محبوب‌ترین زبان‌های برنامه‌نویسی برای توسعه سیستم‌های IoT است. این زبان به دلیل سادگی و انعطاف‌پذیری، انتخابی ایده‌آل برای پروژه‌هایی است که نیاز به تعامل با سخت‌افزار و نرم‌افزار دارند. در ادامه، دلایل اصلی این انتخاب به‌صورت مفصل بررسی می‌شوند:
- سادگی و خوانایی سینتکس: پایتون با سینتکسی ساده و قابل فهم، امکان کدنویسی سریع و بدون پیچیدگی را فراهم می‌کند. این ویژگی به‌ویژه برای توسعه‌دهندگانی که تازه‌کار هستند یا با سخت‌افزارهای IoT کار می‌کنند، بسیار ارزشمند است. به‌عنوان مثال، خواندن داده از یک سنسور دما با چند خط کد ساده امکان‌پذیر است.
- کتابخانه‌های گسترده: پایتون دارای مجموعه‌ای غنی از کتابخانه‌ها است که برای کار با سنسورها، پروتکل‌های ارتباطی، و پردازش داده‌ها طراحی شده‌اند. کتابخانه‌هایی مانند paho-mqtt برای ارتباط مبتنی بر پروتکل MQTT، Adafruit_DHT برای سنسورهای دما و رطوبت، و pyserial برای ارتباط سریال، توسعه پروژه‌های IoT را ساده‌تر می‌کنند.
- پشتیبانی از پلتفرم‌های متنوع: پایتون می‌تواند روی بردهای مختلف مانند Raspberry Pi، ESP32، و حتی سرورهای ابری اجرا شود. این انعطاف‌پذیری به توسعه‌دهندگان اجازه می‌دهد تا سیستم‌های IoT را در مقیاس‌های مختلف، از یک دستگاه کوچک تا شبکه‌های پیچیده، پیاده‌سازی کنند.
- جامعه فعال و منابع غنی: پایتون از یک جامعه بزرگ و فعال از توسعه‌دهندگان برخوردار است که منابع آموزشی، مستندات، و انجمن‌های پشتیبانی گسترده‌ای ارائه می‌دهند. این موضوع به‌ویژه در پروژه‌های IoT که ممکن است شامل چالش‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری پیچیده باشند، بسیار مفید است.
کاربردهای سنسورهای هوشمند در IoT
سنسورهای هوشمند در بسیاری از حوزه‌ها نقش کلیدی دارند و کاربردهای متنوعی را پوشش می‌دهند. در ادامه، برخی از مهم‌ترین کاربردهای این فناوری به‌صورت فهرست‌وار بررسی می‌شوند:
- خانه‌های هوشمند: سنسورهای هوشمند در خانه‌ها برای کنترل خودکار روشنایی، تنظیم دمای محیط، و افزایش امنیت استفاده می‌شوند. به‌عنوان مثال، سنسورهای حرکت می‌توانند با تشخیص حضور افراد، چراغ‌ها را روشن کنند یا سیستم‌های امنیتی را فعال کنند.
- کشاورزی هوشمند: سنسورهای دما، رطوبت خاک، و نور به کشاورزان کمک می‌کنند تا شرایط محیطی را پایش کرده و آبیاری، کوددهی، و سایر فرآیندها را بهینه کنند. این امر منجر به کاهش مصرف آب و افزایش بهره‌وری محصولات می‌شود.
- مراقبت‌های بهداشتی: سنسورهای پوشیدنی مانند ساعت‌های هوشمند می‌توانند علائم حیاتی مانند ضربان قلب، فشار خون، یا سطح اکسیژن را پایش کنند و داده‌ها را به پزشکان یا سیستم‌های ابری ارسال کنند.
- صنعت 4.0: در صنایع، سنسورهای هوشمند برای مانیتورینگ ماشین‌آلات، پیش‌بینی خرابی‌ها، و بهینه‌سازی مصرف انرژی استفاده می‌شوند. این فناوری به کاهش هزینه‌ها و افزایش کارایی کمک می‌کند.
- شهرهای هوشمند: سنسورهای IoT در مدیریت ترافیک، نظارت بر کیفیت هوا، و بهینه‌سازی مصرف منابع عمومی مانند آب و برق نقش دارند. به‌عنوان مثال، سنسورهای کیفیت هوا می‌توانند آلودگی را در زمان واقعی پایش کنند.
اجزای مورد نیاز برای ساخت یک سیستم IoT
برای ساخت یک سیستم IoT مبتنی بر سنسورهای هوشمند، نیاز به ترکیبی از سخت‌افزار و نرم‌افزار دارید. انتخاب اجزای مناسب به نوع پروژه، مقیاس آن، و نیازهای خاص مانند مصرف انرژی یا دقت داده‌ها بستگی دارد. در این بخش، اجزای اصلی به‌صورت جامع و با جزئیات بررسی می‌شوند.
سخت‌افزار مورد نیاز
سخت‌افزارهای مورد نیاز برای یک سیستم IoT شامل بردهای پردازشی، سنسورها، ماژول‌های ارتباطی، و تجهیزات جانبی هستند. انتخاب هر یک از این اجزا باید با دقت انجام شود تا با اهداف پروژه همخوانی داشته باشد.
بردهای میکروکنترلر و میکروکامپیوتر
بردهای پردازشی مغز سیستم IoT هستند که وظیفه اجرای کدها، پردازش داده‌ها، و مدیریت ارتباطات را بر عهده دارند. در ادامه، چند گزینه رایج بررسی می‌شوند:
Raspberry Pi:
- یک میکروکامپیوتر قدرتمند با سیستم‌عامل کامل (مانند Raspberry Pi OS) که قابلیت اجرای برنامه‌های پیچیده را دارد.
- مناسب برای پروژه‌هایی که نیاز به پردازش داده‌های سنگین، اجرای چندین برنامه به‌صورت همزمان، یا اتصال به نمایشگرها و رابط‌های کاربری دارند.
- دارای پورت‌های GPIO (General Purpose Input/Output) برای اتصال مستقیم به سنسورها و ماژول‌ها.
- به دلیل مصرف انرژی بالاتر، برای پروژه‌های ثابت که به منبع تغذیه پایدار دسترسی دارند مناسب‌تر است.
ESP32/ESP8266:
- میکروکنترلرهای کم‌مصرف با قابلیت اتصال Wi-Fi و بلوتوث داخلی.
- ایده‌آل برای پروژه‌های کوچک و سبک که نیاز به اتصال بی‌سیم دارند، مانند سنسورهای محیطی در خانه یا باغ.
- پشتیبانی از MicroPython، که امکان برنامه‌نویسی با پایتون را فراهم می‌کند و توسعه را ساده‌تر می‌کند.
- مصرف انرژی پایین، مناسب برای پروژه‌های باتری‌محور.
Arduino:
- مناسب برای پروژه‌هایی که نیاز به پردازش ساده و سریع دارند، مانند کنترل مستقیم سنسورها یا عملگرها.
- اگرچه معمولاً با زبان C++ برنامه‌ریزی می‌شود، با استفاده از ابزارهایی مانند PyFirmata می‌توان آن را با پایتون کنترل کرد.
- مناسب برای پروژه‌های کوچک با بودجه محدود.
سنسورها
سنسورها قلب سیستم‌های IoT هستند و داده‌های محیطی را جمع‌آوری می‌کنند. انتخاب سنسور مناسب به نوع داده‌ای که می‌خواهید اندازه‌گیری کنید بستگی دارد. در ادامه، چند سنسور رایج معرفی می‌شوند:
سنسور دما و رطوبت (DHT11/DHT22):
- سنسورهای ارزان‌قیمت و ساده برای اندازه‌گیری دما و رطوبت محیط.
- DHT11 برای پروژه‌های ساده با دقت متوسط مناسب است، در حالی که DHT22 دقت بالاتری دارد و برای کاربردهای حساس‌تر مانند کشاورزی هوشمند مناسب است.
- اتصال آسان به بردهای مختلف از طریق پروتکل تک‌سیم (Single-Wire).
سنسور نور (LDR یا TSL2561):
- LDR (مقاومت وابسته به نور) یک گزینه ارزان برای اندازه‌گیری شدت نور در پروژه‌های ساده است. با افزایش نور، مقاومت آن کاهش می‌یابد.
- TSL2561 یک سنسور پیشرفته‌تر است که شدت نور را با دقت بالا اندازه‌گیری می‌کند و برای کاربردهایی مانند تنظیم خودکار روشنایی مناسب است.
سنسور حرکت (PIR):
- سنسورهای PIR (Passive Infrared) برای تشخیص حرکت در محیط استفاده می‌شوند.
- کاربردهای رایج شامل سیستم‌های امنیتی، روشنایی خودکار، و تشخیص حضور افراد.
سایر سنسورها:
- سنسور فشار (BMP280): برای اندازه‌گیری فشار و ارتفاع محیط.
- سنسور کیفیت هوا (MQ-135): برای پایش آلاینده‌های محیطی.
- سنسور فاصله (HC-SR04): برای اندازه‌گیری فاصله با استفاده از امواج فراصوت.
ماژول‌های ارتباطی
برای انتقال داده‌ها از سنسورها به سرور، دستگاه‌های دیگر، یا پلتفرم‌های ابری، نیاز به ماژول‌های ارتباطی دارید. گزینه‌های رایج عبارت‌اند از:
- Wi-Fi: بردهای ESP32 و Raspberry Pi دارای ماژول Wi-Fi داخلی هستند که برای اتصال به شبکه‌های محلی مناسب است. Wi-Fi برای پروژه‌هایی که به پهنای باند بالا نیاز دارند، مانند ارسال داده‌های ویدئویی، مناسب است.
- بلوتوث: برای ارتباطات کوتاه‌برد، مانند اتصال به گوشی‌های هوشمند یا دستگاه‌های نزدیک. بردهای ESP32 از بلوتوث پشتیبانی می‌کنند.
- LoRa: برای ارتباطات برد بلند در مناطقی که پوشش شبکه Wi-Fi یا cellular محدود است. LoRa برای پروژه‌های کشاورزی یا شهرهای هوشمند در مناطق دورافتاده مناسب است.
- Zigbee: پروتکل ارتباطی کم‌مصرف برای شبکه‌های مش، مناسب برای پروژه‌هایی با تعداد زیادی دستگاه متصل.
سایر تجهیزات
برای تکمیل سیستم IoT، به تجهیزات جانبی زیر نیاز دارید:
- منبع تغذیه: باتری‌های قابل شارژ (مانند باتری‌های لیتیوم-یون) برای پروژه‌های قابل حمل یا آداپتورهای مناسب برای پروژه‌های ثابت.
- بردبورد و کابل‌های رابط: برای اتصال سریع و بدون نیاز به لحیم‌کاری، به‌ویژه در مرحله پروتوتایپ.
- نمایشگرها: نمایشگرهای OLED یا LCD برای نمایش داده‌های سنسور در محل، مانند نمایش دما و رطوبت روی یک صفحه کوچک.
نرم‌افزار مورد نیاز
نرم‌افزارها نقش مهمی در برنامه‌ریزی، کنترل، و پردازش داده‌های سیستم IoT دارند. انتخاب ابزارهای نرم‌افزاری مناسب می‌تواند توسعه را سریع‌تر و کارآمدتر کند.
محیط برنامه‌نویسی
برای کدنویسی و اجرای پروژه‌های IoT، به یک محیط برنامه‌نویسی مناسب نیاز دارید:
- پایتون نسخه 3.x: جدیدترین نسخه پایتون برای اطمینان از سازگاری با کتابخانه‌های مدرن. اکثر بردهای IoT از پایتون 3 پشتیبانی می‌کنند.
- محیط‌های توسعه:
- Thonny IDE: یک محیط ساده و سبک، مناسب برای برنامه‌نویسی MicroPython روی بردهایی مانند ESP32.
- Visual Studio Code: برای پروژه‌های بزرگ‌تر، با افزونه‌های پایتون که قابلیت‌های پیشرفته‌ای مانند دیباگینگ و مدیریت پروژه ارائه می‌دهند.
- Jupyter Notebook: برای تست سریع کدها و تحلیل داده‌های سنسور، به‌ویژه در پروژه‌هایی که شامل تجزیه‌وتحلیل داده هستند.
کتابخانه‌های پایتون
پایتون دارای کتابخانه‌های متعددی است که توسعه سیستم‌های IoT را تسهیل می‌کنند. برخی از مهم‌ترین کتابخانه‌ها عبارت‌اند از:
- Adafruit_DHT: برای کار با سنسورهای دما و رطوبت سری DHT (مانند DHT11 و DHT22) این کتابخانه خواندن داده‌ها را ساده می‌کند.
- paho-mqtt: برای پیاده‌سازی پروتکل MQTT، که یکی از پرکاربردترین پروتکل‌ها برای تبادل داده در سیستم‌های IoT است.
- pyserial: برای ارتباط سریال با بردهایی مانند Arduino یا ماژول‌های دیگر.
- requests: برای ارسال داده به APIهای وب، مانند ذخیره داده‌ها در یک سرور ابری.
- smbus2: برای ارتباط با سنسورهای مبتنی بر پروتکل I2C، مانند سنسور فشار BMP280.
پروتکل‌های ارتباطی
انتخاب پروتکل ارتباطی مناسب برای انتقال داده‌ها در سیستم IoT حیاتی است. برخی از پروتکل‌های رایج عبارت‌اند از:
1. MQTT (Message Queuing Telemetry Transport):
- یک پروتکل سبک و کم‌مصرف که برای دستگاه‌های IoT با منابع محدود طراحی شده است.
- از مدل انتشار/اشتراک (Publish/Subscribe) استفاده می‌کند، که امکان ارسال داده به چندین دستگاه را به‌صورت همزمان فراهم می‌کند.
- مثال: یک سنسور دما می‌تواند داده‌ها را به موضوع (Topic) خاصی منتشر کند، و دستگاه‌های دیگر می‌توانند در آن موضوع اشتراک کنند.
2.HTTP/REST:
- برای ارسال داده به سرورهای وب یا پلتفرم‌های ابری مانند AWS IoT یا Google Cloud.
- مناسب برای پروژه‌هایی که نیاز به ادغام با برنامه‌های وب دارند.
3.CoAP (Constrained Application Protocol):
- پروتکل سبک برای دستگاه‌های با منابع محدود، مشابه HTTP اما با سربار کمتر.
- مناسب برای پروژه‌های IoT با محدودیت‌های انرژی.
طراحی و پیاده‌سازی سیستم IoT: گام‌به‌گام
اکنون که با اجزای سخت‌افزاری و نرم‌افزاری آشنا شدیم، یک پروژه عملی برای ساخت یک سیستم IoT با سنسور دما و رطوبت (DHT22) را پیاده‌سازی می‌کنیم. این پروژه شامل خواندن داده‌های سنسور، ارسال آنها به یک سرور MQTT، و نمایش آنها روی یک داشبورد ساده است. این پروژه به‌عنوان یک مثال عملی، تمام مراحل از آماده‌سازی سخت‌افزار تا کدنویسی و تجسم داده‌ها را پوشش می‌دهد.
آماده‌سازی سخت‌افزار
برای این پروژه، از یک Raspberry Pi و سنسور DHT22 استفاده می‌کنیم، زیرا این ترکیب برای مبتدیان ساده و در دسترس است.
اتصالات سخت‌افزاری
برای اتصال سنسور DHT22 به Raspberry Pi، مراحل زیر را دنبال کنید:
- اتصال سنسور DHT22:
- پایه VCC: این پایه را به پین 3.3V Raspberry Pi (پین 1) وصل کنید.
- پایه GND: این پایه را به یکی از پین‌های زمین (Ground) Raspberry Pi (مانند پین 6) متصل کنید.
- پایه داده (Data): این پایه را به یکی از پین‌های GPIO (مثلاً GPIO4، پین 7) وصل کنید.
- مقاومت Pull-up: یک مقاومت 4.7kΩ بین پایه VCC و پایه Data قرار دهید تا سیگنال پایدار شود.
- تست اتصالات:
- از یک مولتی‌متر برای بررسی صحت اتصالات استفاده کنید تا مطمئن شوید هیچ اتصال کوتاهی وجود ندارد.
- Raspberry Pi را به یک منبع تغذیه مناسب (مانند آداپتور 5V/3A) متصل کنید و مطمئن شوید که بوت می‌شود.
نکات ایمنی
- قبل از اتصال، مطمئن شوید که Raspberry Pi خاموش است تا از آسیب به برد یا سنسور جلوگیری شود.
- از کابل‌های باکیفیت استفاده کنید تا از نویز یا قطعی سیگنال جلوگیری شود.
نصب نرم‌افزارها
برای اجرای پروژه، نیاز به نصب نرم‌افزارهای لازم روی Raspberry Pi دارید.
نصب پایتون و کتابخانه‌ها
- اطمینان حاصل کنید که Raspberry Pi به اینترنت متصل است.
- ترمینال را باز کنید و دستورات زیر را برای نصب پایتون و کتابخانه‌های مورد نیاز اجرا کنید:
sudo apt update
sudo apt install python3-pip
pip3 install Adafruit_DHT paho-mqtt
- اگر با خطای نصب مواجه شدید، بررسی کنید که نسخه پایتون 3.x به‌درستی نصب شده باشد:
python3 –version
نصب سرور MQTT
برای ارسال و دریافت داده‌ها، از یک سرور MQTT مانند Mosquitto استفاده می‌کنیم:
- سرور Mosquitto را نصب کنید:
sudo apt install mosquitto mosquitto-clients
- سرور را فعال کنید تا به‌صورت خودکار اجرا شود:
sudo systemctl enable mosquitto
- وضعیت سرور را بررسی کنید:
sudo systemctl status mosquitto
نوشتن کد پایتون
در این مرحله، یک برنامه پایتون برای خواندن داده‌های سنسور DHT22 و ارسال آنها به سرور MQTT می‌نویسیم. کد زیر داده‌های دما و رطوبت را هر 10 ثانیه خوانده و به یک موضوع MQTT منتشر می‌کند:
import Adafruit_DHT
import paho.mqtt.client as mqtt
import time
import json
# تنظیمات سنسور
DHT_SENSOR = Adafruit_DHT.DHT22
DHT_PIN = 4 # پین GPIO4
# تنظیمات MQTT
MQTT_BROKER = “localhost” # آدرس سرور MQTT (برای سرور محلی)
MQTT_PORT = 1883
MQTT_TOPIC = “sensor/dht22”
# تنظیم کلاینت MQTT
client = mqtt.Client()
client.connect(MQTT_BROKER, MQTT_PORT, 60)
# حلقه اصلی
while True:
try:
# خواندن داده از سنسور
humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(DHT_SENSOR, DHT_PIN)
if humidity is not None and temperature is not None:
# ایجاد پیام JSON
data = {
“temperature”: temperature,
“humidity”: humidity,
“timestamp”: time.time()
}
# تبدیل به رشته JSON
message = json.dumps(data)
# انتشار پیام به موضوع MQTT
client.publish(MQTT_TOPIC, message)
print(f”دما: {temperature:.1f}°C, رطوبت: {humidity:.1f}%”)
else:
print(“خطا در خواندن داده از سنسور”)
# تأخیر 10 ثانیه‌ای
time.sleep(10)
except Exception as e:
print(f”خطا: {e}”)
time.sleep(10)
# قطع اتصال MQTT
client.disconnect()
توضیحات کد
- کتابخانه‌ها: از Adafruit_DHT برای خواندن داده‌های سنسور و paho-mqtt برای ارتباط MQTT استفاده می‌شود.
- تنظیمات سنسور: سنسور DHT22 و پین GPIO4 مشخص شده‌اند.
- تنظیمات MQTT: آدرس سرور (localhost برای سرور محلی)، پورت (1883 به‌صورت پیش‌فرض)، و موضوع (sensor/dht22) تنظیم شده‌اند.
- حلقه اصلی: داده‌ها هر 10 ثانیه خوانده شده، به فرمت JSON تبدیل می‌شوند، و به سرور MQTT ارسال می‌شوند.
- مدیریت خطا: در صورت بروز خطا (مانند عدم اتصال سنسور)، برنامه خطا را چاپ کرده و ادامه می‌دهد.
تست و دیباگینگ
اجرای کد:
-
- فایل را با نام dht22_mqtt.py ذخیره کنید و اجرا کنید:
python3 dht22_mqtt.py
بررسی خروجی:
-
- مطمئن شوید که داده‌های دما و رطوبت در ترمینال نمایش داده می‌شوند.
تست MQTT:
-
- از یک کلاینت MQTT (مانند mosquitto_sub) برای بررسی پیام‌ها استفاده کنید:
mosquitto_sub -h localhost -t sensor/dht22
-
- باید پیام‌های JSON حاوی دما و رطوبت را ببینید.
نمایش داده‌ها روی داشبورد
برای تجسم داده‌ها، می‌توانید از یک پلتفرم مانند Node-RED یا یک سرویس ابری مانند Thingspeak استفاده کنید. در اینجا، یک داشبورد ساده با Node-RED ایجاد می‌کنیم:
1.نصب Node-RED:
sudo npm install -g –unsafe-perm node-red
2.اجرای Node-RED:
node-red
3.ایجاد داشبورد:
-
- به آدرس http://localhost:1880 در مرورگر بروید.
- یک گره MQTT Input اضافه کنید و آن را به موضوع sensor/dht22 متصل کنید.
- گره‌های Chart و Gauge از پالت Dashboard اضافه کنید تا داده‌های دما و رطوبت را نمایش دهید.
- داشبورد را در آدرس http://localhost:1880/ui مشاهده کنید.
نکات پیشرفته برای بهبود سیستم
برای گسترش پروژه، می‌توانید از تکنیک‌های زیر استفاده کنید:
- ذخیره‌سازی داده‌ها: داده‌ها را در یک پایگاه داده مانند SQLite یا InfluxDB ذخیره کنید.
- اتصال به ابر: از سرویس‌های ابری مانند AWS IoT یا Google Cloud IoT Core برای ذخیره و تحلیل داده‌ها استفاده کنید.
- امنیت: از پروتکل‌های امن مانند TLS برای MQTT استفاده کنید و رمزنگاری داده‌ها را پیاده‌سازی کنید.
- اتوماسیون: با استفاده از قوانین (Rules) در Node-RED، اقدامات خودکار مانند روشن کردن فن در صورت افزایش دما را پیاده کنید.
نتیجه‌گیری
در این مقاله، مراحل طراحی و پیاده‌سازی یک سیستم IoT مبتنی بر سنسورهای هوشمند با استفاده از پایتون به‌صورت جامع بررسی شد. از انتخاب سخت‌افزار و نرم‌افزار تا کدنویسی و نمایش داده‌ها، تمام جنبه‌های مورد نیاز پوشش داده شد. با استفاده از این راهنما، می‌توانید پروژه‌های IoT خود را از ایده تا اجرا پیش ببرید و با افزودن قابلیت‌های پیشرفته، سیستم‌های پیچیده‌تری طراحی کنید. این پروژه پایه‌ای است که می‌توانید آن را گسترش دهید و با افزودن سنسورها، پروتکل‌ها، و قابلیت‌های جدید، به نیازهای خاص خود پاسخ دهید.
برای اطلاعات بیشتر در مورد APIهای xAI که می‌توانند در پروژه‌های IoT استفاده شوند، به https://x.ai/api مراجعه کنید.
